姓 名鲁帅帅 性别 男 出生年月1990年3月
学 历 研究生
专业技术职务及任导师情况 讲师，硕士生导师
所在一级学科名称 机械工程
所在二级学科名称 机械电子工程
学习和工作经历
2015.09-2021.06山东大学 机械电子工程 博士导师：闫鹏
2012.09-2015.06济南大学 机械工程 硕士导师：昃向博
2008.09-2012.06济南大学 机械工程及自动化 学士
2021.08-至今齐鲁工业大学 机械工程学部专任教师
研究领域
超精密机电伺服系统设计与控制
承担科研项目情况
[1] 多模式力/磁耦合驱动恒力夹持微纳操作系统构型设计与研究，省自然科学基金青年项目ZR2022QE235（省级），15万，2023.01-2025.12 主持
[2] 面向集成电路装备的主动光学纳米伺服调姿系统研发，山东省科技型中小企业创新能力提升工程项目2023TSGC0529（省级），64万，2023.07-2025.07 主持[3] 真空兼容多自由度纳米精度透射电镜样品台（40万），企业委托项目，2022.01-2022.12 主持
[4] 面向生物微操作的磁场协同响应主动恒力调控系统设计与控制研究（2022PX081），科教产融合试点工程基础研究类项目（校级），10万，2022.01-2023.12 主持
[5]纳米伺服控制算法开发及驱动器设计优化，科技部重大仪器专项（课题），2017.06-2019.06 参与
[6]全柔性×××系统，“十三五”天军重大装备预研项目，2020.03-2020.10
[7]面向大范围动态扫描的纳米平台动力学机理与控制方法研究，国家自然基金面上项目，2018.01-2021.12 参与
[8] 山东省高等学校青创科技支持计划，山东省高等学校青创科技支持计划，2024.01-2026.12 参与
近年主要代表性论文、著作、专利情况
[1] Lu S, Tian C, Yan P. Adaptive extended state observer-based synergetic control for a long-stroke compliant microstage with stress stiffening[J]. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 25(1): 259-270. (SCI, IF=5.673 TOP期刊)
[2] Lu S, Yan P, Zhang B. Long stroke displacement measurement with reduced coupling error supporting high precision control of a beam flexure-based micro-stage[J]. Review of Scientific Instruments, 2020, 91: 073701. (SCI, IF=1.48)
[3] Lu S, Yan P. A stiffness modeling approach for multi-leaf spring mechanism supporting coupling error analysis of nano-stages[J]. International Journal of Precision Engineering and Manufacturing, 2017, 18(6): 863-870. (SCI, IF=1.661)
[4] Qin X, Lu S*, Liu P, Yan P. Design and Testing of a Novel Nested, Compliant, Constant-Force Mechanism with Millimeter-Scale Strokes[J]. Micromachines, 2023, 14: 480. (SCI, IF=3.523)
[5] Zhang C, Lu S*, Liu P, Yan P. Design of a locust leg-like compliant constant-force mechanism supporting large-scale damage-free manipulation [J]. Review of Scientific Instruments, 2023, 94: 115006. (SCI, IF=1.6)
[6] Lu S, Yan P. “Modeling and analysis of leaf spring based double parallel-guiding mechanism considering thermal effect[C]”, ASME 2019 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference (ASME 19 IDETC/CIE), Anaheim, CA, USA, 2019. (EI)
[7] Lu S, Liu P, Yan P, Zhou Shuai. “Dynamical modeling of a large range compliant stage considering the intermediate stage effect [C]”, IEEE/ASME 2021 International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (IEEE/ASME 21 AIM), Delft, Netherlands, 2021. (EI)
[8] Zhang C, Lu S*, Qin X, Liu P, Yan P. “Design and Analysis of Novel Millimetre-level Compliant Constant-Force Mechanism[C]”, 2022 IEEE International Conference on Manipulation, Manufacturing and Measurement on the Nanoscale, Tianjin, China, 2022. (EI 20224813191548)
[9] Yan L, Lu S, Liu P. Development of a Fully Compliant Bistable Mechanism Based on Circular Beams with Enhanced Pitch Stiffness[J]. Applied Sciences, 2023, 13(3): 1642. (SCI, IF=2.679)
[10] Hou B, Li H, Li J, Lu S, Liu P. “Disturbance Observer-based Repetitive Control with Application to Fast Tool Servo System [C]”, 2023 IEEE International Conference on Manipulation, Manufacturing and Measurement on the Nanoscale, Chengdu, China, 2023. (EI)
[11] Zhang Y, Liu P, Guo J, Lu S. “DYNAMIC MODELING OF A PIEZO-DRIVEN FAST TOOL SERVO SYSTEM WITH COUPLING OF CUTTING LOAD[C]”, ASME 2013 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference (ASME 23 IDETC/CIE), Boston, Massachusetts, USA, 2023. (EI)
[12] 鲁帅帅，秦雪姣，刘鹏博，姚国明，一种二维微定位平台，2022.12.26，发明专利 (专利号：ZL 202211675352.8，授权公告日：2023.09.26)
获奖情况
[1] 荣获2015年度济南市自然科学学术创新奖（成果类）二等奖1项（第一位）
[2] IEEE 3M-NANO (International Conference on Manipulation, Manufacturing and Measurement on the Nanoscale)（2022，天津）最佳会议论文提名奖（约 5/150 ）
[3] 2023年中国机器人及人工智能大赛全国总决赛二等奖，指导教师（1/2）
[4] 2023年第五届全球校园人工智能算法精英大赛全国总决赛二等奖，指导教师（1/2）
[5] 2023年第五届全球校园人工智能算法精英大赛全国总决赛二等奖，指导教师（1/2）
[6] 2023年第五届国际青年人工智能大赛中国赛区选拔赛二等奖，指导教师（1/2）
[7] ISA Transactions期刊审稿人
联系方式
电话（同微信）：15169011608
邮箱：luss_me@qlu.edu.cn
友情链接：
