中国大学生机械工程创新创意大赛物流技术(起重机)创意赛(以下简称“本赛项”) 是由中国机械工程学会主办的“中国大学生机械工程创新创意大赛”系列专业赛项之一，其宗旨是通过竞赛增强大学生的科技创新意识，鼓励大学生积极投身科技创新与工程实践活动，提高大学生针对实际需求进行物料搬运设备设计和工艺制作的动手能力，拓宽大学生的科技创新视野，提升大学生对物料搬运设备在国民经济各领域的应用意识。本赛项2023年竞赛活动由中国机械工程学会物流工程分会和太原科技大学承办，全国总决赛计划于2023年8月中旬在太原科技大学（太原）举办。
一、竞赛组织
2023 年齐鲁工业大学（山东省科学院）中国大学生机械工程创新创意大赛物流技术(起重机)创意赛由机械工程学部承办，各学部负责各自学生的宣传、组织、报名等工作。
二、竞赛主题与内容
（一）竞赛主题
2023年物流技术（起重机）创意赛的主题为：智能搬运机器人。
（二）内容简介
设计、制作一台物料搬运机器人（以下简称“竞赛作品），通过自主有序的控制方式将物品从取物区按通行规则搬运到堆码区。具体内容如下：
（1）搬运物品
本次竞赛搬运的物品共有两种：
一号物品（物品基础分10分）：为“乐扣乐扣”保鲜盒，如图1所示，（型号：HPL836，外形尺寸：本体长度295×本体宽度230×加盖后高度118，净重约1kg), 比赛时盒子为加盖闭合状态，盒内不添加任何重物。
图1 保鲜盒照片及尺寸
二号物品（物品基础分8分）：为“可口可乐”易拉罐，如图2所示（单罐净含量和外形尺寸：330mL高123mm，外径Φ66mm，比赛时为未打开的满罐状态，质量约354g）。
图2 可口可乐照片
（2）比赛场地
比赛整体场地布置如图3所示的矩形区域，整体面积为2000mm×4000mm，分取物区和堆码区两块区域。
图3 比赛场地平面图
地面：以荔枝纹浅灰色为背景颜色，材质为PVC塑胶地板厚度：3.5mm。
场地标识：包括中心线、起始点、取物区、堆码区，采用白色车贴纸（可打印制作），需要保证取物区、堆码区外框的尺寸与图3绝对一致。
取物区：取物区设置六个固定位，共放置6件物品，一号物品和二号物品各取3件，摆放顺序由比赛现场抽签确定。取物区为6个矩形框，框的外形尺寸为295mm×230mm，矩形框按照半圆形阵列均布于直径为1500mm的圆周上，具体位置如图3所示。图中分别标有一号物品摆放的辅助矩形框，框的外形尺寸为 295mm×230mm；二号物品摆放的辅助圆形框，圆的尺寸为Φ66mm。所有辅助线需要同时贴于比赛场地上，方便比赛的进行。
堆码区：堆码区设置2个固定位按2×1矩阵排列，且这2个固定位上施画297mm×210mm的辅助线。正式比赛时每个堆码区垂直垛放4整包未拆封的晨光牌A4（70g、500张）打印纸（使用透明宽胶带整体捆绑成为一个整体）作为堆垛平台。
图4 整包晨光A4 70g打印纸
如图5所示，每个堆垛平台上面堆放物品数量不限，可在平台上物品的上表面进行堆叠，但物品不能躺倒、倒置。
图5 堆码区打印纸的堆放
（3）比赛内容
应用自主研发的竞赛作品，通过自主有序的控制方式将6件物品从取物区搬运到堆码区，每次搬运货物的件数不限，方式不限，路线不限，如图6所示。
比赛全程为全自动运行，不能使用人为遥控操作。比赛时取物区6个固定位置不同物品的摆放顺序将根据随机抽签确定，且竞赛作品必须有智能识别功能（不能采用固化方案程序模式）。
图6 比赛场地平面图
（4）比赛规则
A.比赛用时：比赛总时间为4分钟。
B.赛前准备用时：赛前准备用时为3分钟。竞赛作品进入比赛场地组装、摆放到位，包括参赛队伍可自行在比赛场地铺设轨道或粘贴（容易剥离、不留痕迹及不影响后续比赛的不干胶粘接胶）用于自动循迹的反光带、磁条等辅助设施，但要求所有准备工作在3分钟内完成。超过3分钟准备用时的额外时间将计入比赛用时。取物区的物品摆放由志愿者完成，参赛队员只可做微调，不得改变大赛方案所要求的摆放方法。
C.搬运物品：不限制搬运次数，不限制搬运形式，但是要具备工业化、大型化和实用化的可能。
D.出发起始点：出发起始点如图3所示的场地的中点位置，为取物装置的初始位置，取物装置最低点必须可以接触地面，比赛前取物装置必须与地面接触。
E.控制规则：竞赛作品必须采用智能自动运行模式，不能使用人为遥控操控作品。
F.通行规则：比赛作品搬运物品过程中，作品不应触碰堆码区的打印纸码堆，比赛中码堆被推出堆码区则该码堆上堆放的物品不计分，比赛过程中，若将码堆碰倒，则比赛立即终止。
G.堆码规则：堆码区物品在比赛结束时必须在码堆上，且要保持如同其在取物区的直立形态。若比赛结束时，物品已经从码堆上滑落，则该物品不计分。
H.比赛次数：原则上只有1次机会，但作品开始运行20秒内，因故障或状态异常可以由参赛队长申请重新开始一次，再次准备的时间不超过20秒，重新开始计时，比赛总时间仍为4分钟。
I.其他规则：比赛过程中，参赛队员不得进入比赛场地，也不得用手接触比赛作品和搬运物品。搬运过程物品必须离地，不允许翻转、抛掷和贴地拖拽物品。若比赛过程中有物品掉落（未到达堆码区固定位内），各队可自行决定是否将掉落物品移出比赛场地。比赛所用物品均不得进行打洞、粘贴识别标签等改装，即比赛只使用未拆包的物品，保持商品原有的包装状态进行比赛。竞赛作品应具有起升装置与取物装置，同时应为自由独立体，允许采用结构型轨道作为行走导向，但不得与地面粘接。作品本体与地面接触的部分不得超出比赛场地，空中部分允许超出。竞赛作品应自带电池电源，不得采用外接的电源或其它动力源。
（5）计分规则
综合得分=总搬运分×40％+比赛作品重量分×20％+创新分×40％。
其中：
总搬运分=搬运分+折算搬运分+奖励分
搬运分=物品基础分×成功搬运物品个数
折算搬运分：若比赛用时尚未结束已搬完全部6个物品，则剩余时间按已用时间搬运物品的总分进行折算。例如，作品在2分钟以内完成搬运，搬运的物品分为10×3+8×3=54分，则认为剩余的两分钟还可以搬运完成相同数量的物品，所以折算搬运分为54分。其它剩余时问按此方法进行折算，精确到秒进行折算。但是，如果没有完成全部的搬运物品，则剩余的比赛时间不可以算。
奖励分：当所有物品都从取物区搬运至堆码区后，堆码区如果还有一个堆码区上是空置的，即所有物品都堆码在同一个堆码区上，则可以获得奖励分10分，但只要有一个物品未完成或从堆码区滑落，则不可以获得奖励分。
成功搬运是指同时满足以下2个条件：
（1）搬运过程中作品和物品均不得超出规定的界限（由裁判组目测判断是否出界，并按少数服从多数的原则进行判定）；
（2）堆码区物品在比赛结束时必须在码堆上，且保持取物区的直立形态，若比赛结束时有物品已经从码堆滑落，则该物品不计分（如发生个别物品微小倾斜的状态，则由裁判组目测判断是否可计入物品搬运分，并按照少数服从多数的原则进行判定）。
若比赛属于中断后的第二次搬运，并在比赛规定时间内完成搬运，则在计算成绩时，需要在实际完成时间基础上加上20秒。
竞赛作品重量分=对每个竞赛作品进行称重（单位：千克），以 15千克为极限重，竞赛作品重量分=（15-比赛作品重量）×10。如果搬运物品数量为0，则竞赛作品重量分计0分。竞赛作品重量包括本体、电源、控制器等所有与竞赛作品完成相关的物体重量。
创新分=裁判组对每个作品根据其构造的新颖性、搬运工作完成的效果等内容进行综合评判，评分范围为0～100分，去掉裁判的最高分和最低分后的平均值即为创新分。
比赛作品按照综合得分从高到低排序，综合得分越高，优胜名次越好。
三、参赛要求
参赛团队为在校本科生或研究生，每个参赛队的学生人数不得多于5人，每个学生只能有一个作品参加校赛选拔。每支参赛队伍的指导教师不多于2人。鼓励跨专业、跨年级组队，鼓励外籍学生组队参赛；鼓励高校间学生联合组队参赛。
四、竞赛组织
参赛学生可自行在线注册中国机械工程学会学生会员。相关链接：http://member.cmes.org/app/common/application。点击上述链接，可查看学生会员的权利和义务或者扫描以下二维码，可以直接选择学生会员注册。参赛学生自行在线注册中国机械工程学会会员时，在“选择活动分会”一栏中请下拉选择“物流工程分会”，“推荐单位”也请下拉选择“物流工程分会”。
校赛报名阶段，2023年06月01日之前完成校赛报名，请各团队负责人组织填写附件1，文件以“起重机大赛+负责人姓名+电话号码”命名，发送到邮箱qzysds@163.com。2023年06月30日之前把作品报名表（附件2）发送到邮箱qzysds@163.com，命名方式起重机大赛作品报名表+负责人姓名+电话号码。未发送邮箱者无法参加校赛。校内选拔赛，2023年7月15日前完成。评审专家对作品进行评审，并择优推荐5项参加“中国大学生机械工程创新创意大赛 2023物流技术(起重机)赛”全国总决赛。
附件1：
2023年中国大学生机械工程创新创意大赛物流技术（起重机）创意赛通知-附件1 报名汇总表（预报名和决赛报名通用）.xlsx
附件2：
2023年中国大学生机械工程创新创意大赛物流技术（起重机）创意赛通知-附件2 作品报名表.docx
教务处
机械工程学部
2023 年 4 月 13日
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