乔晋崴

姓名

乔晋崴

性别      男

出生年月

1983.7

行政职务

学历

研究生

学位

博士

专业技术职务及任导师情况

副教授，硕士生导师

所在一级学科名称

机械工程

所在二级学科名称 

机械制造及其自动化

学习经历

(1) 2006.9—2012.06，国防科学技术大学，硕博连读，博士

(2) 2010.9—2011.9，多伦多大学，机械与工业工程，联合培养博士

(3) 2002.9—2006.7，国防科学技术大学，机械工程及其自动化，学士

工作经历

(1) 2016.9—至今，齐鲁工业大学，副教授

(2) 2012.7—2016.8，中国人民解放军**装备技术保障大队，工程师

研究领域

机电系统研发，智能机器人技术，3D点云处理

承担科研项目情况

1. 科技型中小企业创新能力提升工程：智能化铝合金铸件生产系统的研发，在研，主持；

2. 山东省重点扶持区域引进急需紧缺人才项目：智慧矿山之智能装车系统研发与产业化，在研，主持；

3. 山东省重大科技创新工程子课题：长输管线智能化焊接和检测系统关键技术研究及装备研发，在研，主持；

4. 服务企业项目：真空炉自动控制系统的研发与应用，在研，主持；

5. 山东省自然科学基金面上项目：基于主动式柔管内机器人的结直肠物理三维模型实时重建，结题，主持；

6. 鲁渝科技协作计划项目：山地果园梯子路移动平台系统开发与应用，结题，主持；

7. 山东省重点研发计划：基于管内机器人的油气管道导波检测技术研究，结题，主持；

8. 山东省自然科学基金：厚壁管道内超声导波的双环激励方法及技术研究，已结题，主持；

9. 军工项目：装备编号智能喷涂技术研究，已结题，主持。

10. 服务企业项目：基于3D视觉的智能打磨系统研制与应用，在研，主持

11. 服务企业项目：基于视觉技术的密封盖拆装导引系统研发，在研，主持；

12. 服务企业项目：基于3D点云技术的大口径供热管道窄坡口自动根焊系统研制，在研，主持

近期代表性期刊论文：

1.        Kaiguo Geng, Jinwei Qiao(*), Na Liu, Zhi Yang, Rongmin Zhang, Huiling Li. Research on Real-time Detection of Stacked Objects Based on Deep Learning [J], Journal of Intelligent & Robotic systems, 2023, 109: 82.

2.        Jinwei Qiao, Shuzan Li, Zhi Yang(*), Ming Liu, Jun Chen, Pengbo Liu, Huiling Li, Chi Ma. A modified particle swarm optimization algorithm for a vehicle scheduling problem with soft time windows [J], Scientific Reports, 2023, 13: 18351.

3.        Haigang Liang, Jinwei Qiao(*). Analysis of Current Situation, Demand and Development Trend of Casting Grinding Technology[J], Micromachines, 2022, 13,1577.

4.        Chengyan Yu, Jinwei Qiao^*, Na Liu, Xucai Hu, Zhi Yang, Shasha Zhou, Yanbin Shi, Zhenyu Li, Shoujian Yu, Hongfeng Yuan, Ming Li. Robotic grinding technology of multi-scale complex components based on 3D point clouds: a review[J]. Measurement, 2026，257， 118663.

5.        Xucai Hu, Jinwei Qiao*, Yaolin Dong, Chengyan Yu, Shasha Zhou, Na Liu, Yanbin Shi, Zhenyu Li, Yunze He. The improved ROPNet for cross-source registration of local to  global point clouds[J]. International Journal of Machine Learning and Cybernetics, 2026, 17, 39.

6.        Jinwei Qiao(#)(*), Na Liu, Li Wang. Research on the Structure of a Paddle-Type Robot Used for Internal Colorectal Examination[J], Basic & Clinical Pharmacology & Toxicology, 2020, 127(s1): 11.

7.       Guangyuan Wang, Na Liu, Huili Zhang, Rongmin Zhang, Xiaofei Sheng, Jinwei Qiao^*. A Review on the Current Research Status of Key Areas in Wireless Capsule Endoscopy[J]. The International Journal Of Medical Robotics And Computer Assisted Surgery, 2025 Aug;21(4):e70094. 

8.         Yaolin Dong, Jinwei Qiao^*, Na Liu, Yunze He, Shuzan Li, Xucai Hu, Chengyan Yu and Chengyu Zhang. GPC-YOLO: An Improved Lightweight YOLOv8n Network for the Detection of Tomato Maturity in Unstructured Natural Environments[J]. Sensors 2025, 25, 1502.

9.        Xinlei Ding, Jinwei Qiao*, Na Liu, Zhi Yang, Rongmin Zhang. Robotic grinding based on point cloud data: developments, applications, challenges, and key technologies [J], The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2024, 131(1): 1-21.

已授权发明专利：

1.  一种轴承保持架压坡素线垂直度的检测计算方法. ZL202411490272.4.

2.  一种基于机器视觉的四轴机器人工件摆盘系统. ZL 2023 1 0997792.3.

3. 一种用于气门摇臂装配的工位转换装置及其工作方法, ZL201810416831.5.

4. 基于三维点云数据处理技术的智能装车系统及使用方法. ZL2023108859987.

5. 一种单作用气动锁止式柔性管内机器人及其工作方法, ZL201711059007.0.

6. 一种机器人弹跳机构及其工作方法, ZL201711059006.6.

7. 一种将调整螺栓装配于气门摇臂的自动机构及其工作方法,ZL201810988482.4.

8.  一种基于点云的实时全覆盖打磨路径规划方法. ZL2023110369384.

9.  一种基于机器视觉的四轴机器人工件摆盘系统. ZL 2023 1 0997792.3.

10. 一种基于点云的实时全覆盖打磨路径规划方法. ZL2023110369384.

获奖项目

1. 2023.10，中国机器人大赛，三等奖

2. 2022.12，中国机器人及人工智能大赛，三等奖

3. 2022.11，中国机器人大赛，三等奖

4. 2022.08，中国高校智能机器人创意大赛，三等奖

5. 2021.12，中国机器人及人工智能大赛，三等奖

6. 2021.11，中国高校智能机器人创意大赛，一等奖（亚军）

7. 2020.11，中国机器人大赛，一等奖（冠军）

8. 2024.11，中国机器人大赛医疗机器人，二等奖

9. 2024.11，中国机器人大赛创新创意赛，二等奖

其他备注

无

联系方式

电子邮箱：qjw@qlu.edu.cn