乔晋崴 副教授

姓名

乔晋崴

性别

男

出生年月

1983.07

政治面貌

中共党员

学历

研究生

学位

博士

专业技术职务及任导师情况

副教授

所在一级学科名称

机械工程

所在二级学科名称

机械制造及其自动化

学习和工作经历

2016/09-至今     齐鲁工业大学，副教授

2012/07 - 2016/08，中国人民解放军**装备技术保障大队，工程师

2008/02 - 2012/06，国防科学技术大学，机械工程，博士

2010/09 - 2011/09，多伦多大学，机械与工业工程，联合培养

2006/09 - 2007/12，国防科学技术大学，机械工程，硕士

2002/09 - 2006/06，国防科学技术大学，机械工程及其自动化，学士

研究领域     

机电系统研发，智能机器人技术，3D点云处理

承担科研项目情况

1. 科技型中小企业创新能力提升工程：智能化铝合金铸件生产系统的研发，在研，主持；

2. 山东省重点扶持区域引进急需紧缺人才项目：智慧矿山之智能装车系统研发与产业化，在研，主持；

3. 山东省重大科技创新工程子课题：长输管线智能化焊接和检测系统关键技术研究及装备研发，在研，主持；

4. 服务企业项目：真空炉自动控制系统的研发与应用，在研，主持；

5. 山东省自然科学基金面上项目：基于主动式柔管内机器人的结直肠物理三维模型实时重建，结题，主持；

6. 鲁渝科技协作计划项目：山地果园梯子路移动平台系统开发与应用，结题，主持；

7. 山东省重点研发计划：基于管内机器人的油气管道导波检测技术研究，结题，主持；

8. 山东省自然科学基金：厚壁管道内超声导波的双环激励方法及技术研究，已结题，主持；

9. 军工项目：装备编号智能喷涂技术研究，已结题，主持。

近期主要的代表性论文、著作、专利

近期论文

1. Kaiguo Geng, Jinwei Qiao^(*), Na Liu, Zhi Yang, Rongmin Zhang, Huiling Li. Research on Real-time Detection of Stacked Objects Based on Deep Learning [J], Journal of Intelligent & Robotic systems, 2023, 109: 82. 

2. Jinwei Qiao, Shuzan Li, Zhi Yang^(*), Ming Liu, Jun Chen, Pengbo Liu, Huiling Li, Chi Ma. A modified particle swarm optimization algorithm for a vehicle scheduling problem with soft time windows [J], Scientific Reports, 2023, 13: 18351.

3. Haigang Liang, Jinwei Qiao^(*). Analysis of Current Situation, Demand and Development Trend of Casting Grinding Technology[J], Micromachines, 2022, 13,1577.

4. Xiaoqing Sun, Jinwei Qiao^(*), Gaofeng Wei, Hui Zhang. Numerical simulation of electromechanical coupling properties of three-dimensional braiding piezoelectric composite actuator[J], Results in Physics, 2021: 104056.

5. Jinwei Qiao^(#)(*), Na Liu. Numerical Simulation of Bending Stiffness Analysis for Spring Linkage Applied on In-pipe Robot[J], Mathematical Problems in Engineering, 2020, 6701696, 1-11. 

6. Jinwei Qiao^(#)(*), Na Liu, Li Wang. Research on the Structure of a Paddle-Type Robot Used for Internal Colorectal Examination[J], Basic & Clinical Pharmacology & Toxicology, 2020, 127(s1): 11.
   

7. Wang Yan^(#), Qiao, Jinwei^(*), Du Jing, Wang Fei, Zhang Wenhao. A view of research on wireless power transmission[C]，International Conference on Mechanical, Electric and Industrial Engineering, 2018(1074): 1-4.

8. Jinwei Qiao^(#)(*), Jianzhong Shang, Andrew A Goldenberg. Development of Inchworm In-Pipe Robot Based on Self-Locking Mechanism[J],  IEEE/ASME Transaction on Mechatronics, 2013, 18(2): 799-806.

近期国家发明专利

1. 一种双头全视角结肠内窥镜及其使用方法, ZL 201711001906.5.

2. 一种机动式无人防弹救护担架车及使用方法,  ZL201711001909.9.

3. 一种用于气门摇臂装配的工位转换装置及其工作方法, ZL201810416831.5.

4. 一种炮管内膛线检测机器人及检测方法. ZL202011300560.0.

5. 一种单作用气动锁止式柔性管内机器人及其工作方法, ZL201711059007.0.

6. 一种机器人弹跳机构及其工作方法, ZL201711059006.6.

7. 一种将调整螺栓装配于气门摇臂的自动机构及其工作方法,ZL201810988482.4.

8. 一种圆柱型容器内表面喷漆机构及其喷涂方法,ZL201811048474.8.

获奖项目

近期指导学生参与竞赛获奖

1. 2023.10，中国机器人大赛，三等奖

2. 2022.12，中国机器人及人工智能大赛，三等奖

3. 2022.11，中国机器人大赛，三等奖

4. 2022.08，中国高校智能机器人创意大赛，三等奖

5. 2021.12，中国机器人及人工智能大赛，三等奖

6. 2021.11，中国高校智能机器人创意大赛，一等奖（亚军）

7. 2020.11，中国机器人大赛，一等奖（冠军）

8. 2019.08，中国机器人大赛, 二等奖

9. 2019.08，中国机器人大赛, 三等奖

10. 2018.07，第八届全国大学生机械创新设计大赛, 二等奖

其他备注

无

联系方式

联系电话：683648

电子邮箱：qjw@qlu.edu.cn