刘鹏搏

姓名

刘鹏博

性别

男

出生年月

1990.03

政治面貌

中共党员

学历

研究生

学位

博士

专业技术职务及任导师情况

讲师，硕士研究生导师

所在一级学科名称

机械工程

所在二级学科名称

智能制造

学习和工作经历

2008.09--2012.06  中国海洋大学工程学院，机械设计制造及其自动化专业，获学士学位

2012.09--2018.06 山东大学机械工程学院，机械电子工程专业，获博士学位

2018.09--        齐鲁工业大学机械与汽车工程学院教师

研究领域

微纳机电系统，精密运动伺服控制

承担科研项目情况

1. 国家自然基金青年项目，51905287，压电驱动快刀伺服系统的复杂轨迹跟踪控制，2020.01-2022.12，24万元，在研，主持

2. 山东省高等学校青创科技支持计划，2019KJB009，高通量药物筛选的微纳检测系统， 2019.11-2022.12，20万元，在研，参与

3. 国家自然基金面上项目，51775319，范围动态扫描的纳米平台动力学机理与控制方法研究，2018.01-2021.12，60万元，在研，参与

近期主要的代表性论文、著作、专利

1. Liu P, Yan P, Kinetostatic Modeling of Bridge-Type Amplifiers Based on Timoshenko Beam Constraint Model [J]. International Journal of Precision Engineering and Manufacturing 2018, 19(9): 1339-1345. (SCI)

2. Liu P, Yan P, Özbay H. Design and trajectory tracking control of a piezoelectric nano-manipulator with actuator saturations [J]. Mechanical Systems and Signal Processing, 2018, 111: 529–544. (SCI)

3. Liu P, Yan P. A modified pseudo-rigid-body modeling approach for compliant mechanisms with fixed-guided beam flexures [J], Mechanical Sciences, 2017, 8: 359-368. (SCI)

4. Liu P, Yan P, Zhang Z, Özbay H. Robust antiwindup compensation for high precision tracking of a piezoelectric nanostage [J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2016, 63(10): 6460-6470. (SCI)

5. Liu P, Yan P. A new model analysis approach for bridge-type amplifiers supporting nano-stage design [J]. Mechanism and Machine Theory, 2016, 99: 176-188. (SCI)

6. Liu P, Yan P, Zhang Z, Leng T. Modeling and control of a novel X–Y parallel piezoelectric-actuator driven nanopositioner [J]. ISA Transactions, 2015, 56: 145-154. (SCI)

7. Liu P, Yan P, Zhang Z, Leng T. Flexure-hinges guided nano-stage for precision manipulations: Design, modeling and control [J]. International Journal of Precision Engineering and Manufacturing, 2015, 16(11): 2245-2254. (SCI)

8. Liu P, Yan P, Zhang Z. Design and analysis of an X–Y parallel nanopositioner supporting large-stroke servomechanism [J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2015, 229(2): 364-376. (SCI)

1. 闫鹏，刘鹏博，张震，王鹏，一种直驱式运动解耦的高精度伺服平台，2012.12.7，中国发明专利 (专利号：ZL201210519763.8，授权公告日：2015.05.13)

2. 闫鹏，刘鹏博，张震，双极二维全柔性高精度伺服平台，2013.11.6，中国发明专利 (专利号： ZL201310545708.0，授权公告日：2015.12.02)

3. 闫鹏，刘鹏博，郭雷，一种压电陶瓷驱动的二维并联微动平台，2013.4.24，中国发明专利 (专利号： ZL201310145711.3，授权公告日：2014.12.24)

4. 闫鹏，张立龙，刘鹏博，一种三自由度大行程柔性纳米定位平台，2015.05.29，中国发明专利. (专利号：ZL201510287783.0，授权公告日：2016.08.31)

获奖项目

1. 2019年山东省优秀博士学位论文

2. 2019年IEEE/ASME MESA (15th IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications) 会议最佳理论论文

其他备注

联系方式

QQ：1019846840

电子邮箱：pengbo@qlu.edu.cn