单东日

姓名

单东日

性别

男

出生年月

1973.3

行政职务

科研处 副处长

学历

研究生

学位

博士

专业技术职务及任导师情况

教授

所在一级学科名称

机械工程、控制科学与工程

所在二级学科名称

机械电子工程、检测技术与自动化装置

学习和工作经历

1991.09-1995.07，莱阳农学院农业工程系学习，获学士学位

1995.07-1997.09，莱阳农学院，教务处，科员

1997.09-2000.03，山东工业大学机械工程学院，获硕士学位

2000.03-2003.11，浙江大学机械工程学院，获博士学位

2003.11-2005.12，山东轻工业学院先进材料与特种加工教研室，主任

2005.12-2014.12，山东轻工业学院机械与汽车工程学院，副院长

2010.08-2011.04，美国克莱姆森大学，访问学者；

2010.12-至今，齐鲁工业大学，教授

2015.01-至今，齐鲁工业大学科技处，副处长；

研究领域

智能制造、数控技术与装备、嵌入式系统、检测技术与自动化装置等

承担科研项目情况

1、国家科技重大专项---“重卡桥壳柔性加工工艺研究及生产线-重卡桥壳加工精度自动检测理论研究与系统开发”；

2、山东省科技创新重大工程---“基于工业物联网的活塞智能制造过程实时数据采集与处理技术-活塞制造过程能效优化管控技术”

3、山东省重大专项（新兴产业计划）---“汽车覆盖件智能制造系统研发与示范应用”

4、山东省科技发展计划---“废纸杂质自动分拣机器人研发与应用”

5、济南市优秀创新团队建设项目---“济南市汽车覆盖件智能制造系统创新团队”

6、“泉城学者”建设工程项目---“安全型智能控制压面机”

7、山东省优秀中青年科学家科研奖励基金---牙颌组织仿生CAD&FE建模关键技术研究

8、山东省自然科学基金---基于二次代数样条差分插补的平面参数曲线数控加工理论研究

9、济南市高校自主创新计划---基于RTLinux的开放结构嵌入式数控系统二次开发平台研发及工业化实践

10、济南市科技成果转化项目---高效低噪三叶罗茨鼓风机优化设计技术

11、山东省教育厅科技发展计划---基于Linux的二次曲线统一插补嵌入式数控系统研究等。

近期主要的代表性论文、著作、专利

形成了基于特征和约束的曲线曲面重构理论、圆锥样条合成矢量插补和参数曲线数控加工理论体系、非接触空间交错轴-孔-面形位公差检测理论与方法、多压机多机器人同步运动协调算法等理论与技术创新。发表科研论文40余篇，其中三大索引收录26篇；出版著作1部。

1、ZL201410488802.1，工业机器人作业四段法协同规划方法

2、ZL201410726426.5，平面二自由度机器人

3、ZL201310105585.9一种压机-机器人同步运动动作协调方法

4、Research on Non-contact Measurement Method of the   Radial Circular Run-out Error of the Shaft Parts，Electrical   Engineering and Automation Control，2016

获奖项目

1、山东省科技进步二等奖---机器人冲压自动线关键装备与智能高速自动化系统，2016，第一位；

2、山东省高等学校科学技术奖---基于Linux的二次曲线统一插补嵌入式数控系统研发，2016，第一位；

3、山东省科技进步二等奖---特种柱面插削加工数控系统、机床的研制与罗茨风机三叶叶轮开发关键技术，2014，第三位；

4、山东省高等学校优秀科研成果奖---特种柱面插削加工数控系统、机床的研制与罗茨风机三叶叶轮开发关键技术的研究，2013，第四位；

5、山东省科技进步二等奖---罗茨鼓风机叶轮开发加工关键技术研究与成套装备的研制与应用，2012，第五位；

6、山东省科技进步三等奖---系列多坐标数控系统关键技术的研究与应用，2009，第五位；

7、山东省科技进步二等奖---圆锥曲线插补、拟合理论的研究与曲线加工开放式数控系统的研制，2007，第二位。

联系方式

联系电话：0531-89631801

电子邮箱：shandongri@126.com